Фактическое число оборотов барабана:
;
Действительная скорость подъема груза:
, что допустимо.
Статический момент на валу двигателя при подъеме номинального груза:
Усилие в канате, свиваемом с барабана:
Статический момент на валу двигателя при опускании номинального груза:
Время пуска привода при подъеме и опускании груза:
где Iпр – приведенный момент инерции движущихся масс;
,
где δ – коэффициент учета вращающихся масс привода; δ=1,2;
Iр.м – момент инерции ротора двигателя и муфты:
Iр.м = Iр + Iм = 0,225+0,0763=0,302 кгм2.
m – масса поднимаемого груза m= 6,0 т= 600 кг;
iм – передаточное число механизма: iм = iр·i=32,42.2=64,84
R - радиус барабана; R=0,13м
Iпр= кгм2
Ω - угловая скорость двигателя; ω= 98,8 рад/с
Мп.ср – средний момент двигателя при пуске:
Поскольку Мп.ср меньше Мпред. для редуктора, то выбранный редуктор подходит для механизма подъема крана.
Время пуска при подъеме и опускании груза Q:
;
;
Ускорение при пуске поднимаемого номинального груза:
а=
Вес груза, усилия в канате, навиваемом на барабан и свиваемом с барабана, статические моменты при подъеме и опускании груза, моменты инерции, время пуска при подъеме и опускании груза приведены в табл.5 в соответствии с графиком нагрузки механизма подъема груза для группы режимов работы 3К (рис.9). [3, прил.4].
Рис. 9 - График нагрузки механизма подъема груза крана для группы режимов работы 3 К
Среднеквадратичный момент, эквивалентный по нагреву действительному переменному моменту, возникающему от заданной нагрузки электродвигателя механизма подъема в течение цикла:
;
где - общее время установившегося движения; t
=
=
β – коэффициент, учитывающий время охлаждения двигателя; для принятой марки электродвигателя β=0,85;
t0 – время пауз: t0=0 [1, стр.78].
Принимаем, что в течение цикла происходит 10 подъемов и опусканий груза в соответствии с графиком нагрузки механизма подъема (рис.10)
Таблица 5 - Результаты расчета механизма подъема
Показатели расчета |
Груз | ||||||
Q |
0,195Q |
0,05Q | |||||
Вес груза, Н Усилие в канате, навиваемом на барабан, Н КПД механизма подъема Усилие в канате, свиваемом с барабана, Н Статический момент при подъеме груза Мп, Нм Статический момент при опускании груза Моп, Нм Приведенный момент инерции при подъеме и опускании груза Iпр, кгм2 Время пуска при подъеме груза, с Время пуска при опускании груза, с Ускорение при пуске поднимаемого груза, aп, м/с2 Ускорение при пуске опускаемого груза, aоп, м/с2 |
58860 14939 0,85 14480 140,9 98,7 0,364 0,38 0,105 0,51 1,85 |
11448 3040 0,65 3805 24,4 33,4 0,362 0,17 0,13 1,14 1,5 |
2943 746 0,62 724 7,1 4,39 0,36 0,15 0,15 1,3 1,3 | ||||
Еще по теме:
Общая характеристика транспортной сети города Гомеля
Общая длина автобусных маршрутов в городе составляет 356,4 км. Максимальный по протяженности маршрут №2 “Химзавод - Кристалл” длина которого 20,6 км. Средняя протяженность городских автобусных маршрутов – 10,8 км. Суммарная длина транспортной сети маршрутов общего транспорта в г. Гомеле составляет ...
Определение нагрузок на оси и колеса машин
Трехосная машина Расчетная схема по общей динамике трехосных автомобилей Для того чтобы при движении машины не происходило перераспределение нагрузок на оси балансирной тележки, в ее конструкцию вводят реактивные штанги, а ось тележки располагают примерно на уровне осей колес: поэтому , а произведе ...
Определение нагрузок на оси и колеса двухосной машины
При движении транспортной машины на оси и колеса действуют реакции, нормальные и параллельные опорной поверхности. Определение нормальных реакций необходимо для выполнения условий устойчивости и управляемости, анализа сцепных и тяговых качеств. Суммарные реакции служат исходным материалом для прове ...