Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма

Для проведения расчета воспользуемся типовой скоростной диаграммой (рисунок 3.1).

Рисунок 3.1 – Типовая скоростная диаграмма

Участок t0-t1 – разгон от нулевой скорости до установившейся скорости движения (режим тяги);

t1-t2 – режим работы ДВС с постоянной скоростью(тяговый двигатель отключен);

t2-t3 – уменьшение скорости до скорости, близкой к маневровой (режим торможения);

t3-t4 – режим «дотягивания»;

t4-t5 – время стоянки на остановочном пункте.

Определим статическую силу сопротивления качению:

, (3.1)

где Fкач – сила трения качения (3.3);

Fск – сила трения скольжения в подшипниках ступицы, определяется по формуле (3.4);

Fукл – сила действия уклона (примем среднее значение уклона 4°), определяется по формуле (3.2);

Fсопрветра – сила сопротивления воздушной массы, определяется по формуле (3.6).

, (3.2)

где G – вес автобуса:

Н

где m – масса автобуса. Примем m = 26т.

Определим значения Fкач, Fск и Fукл:

, (3.3)

где – коэффициент трения качения ходовых колес, примем значение = 0,003 м;

RК – радиус колеса; RК=0,225 м.

Тогда:

Н;

; (3.4)

где – коэффициент трения скольжения в подшипниках колес, примем =0,06;

Rц – радиус цапфы ходового колеса; Rц=0,1 м.

Н;

Н.

Определим значения Fсопрветра:

, (3.5)

Где – коэффициент, учитывающий аэродинамические характеристики кузова трамвая, примем значение = 0,08;

- площадь фронтальной поверхности кабины, которая испытывает сопротивление ветра. = 7.7775м;

- скорость ветра, примем =5 м\с;

- номинальная скорость трамвая, принята =65км\ч=18м\с;

Определим моменты механизма:

– при движении вверх по уклону, двигательный режим:

Еще по теме:

Циклограмма роботизированного участка
№ п/п Наименование операции Время, мин Время, мин 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 1. Установка крышки в моечную машину ПР 0,15 2. Технологический конвейер 0,5 3. Кантователи 0,35 4. Гидравлический пресс для правки крышек 5 5. Стенд для обрезки ремонтируемых крышек 4 6. Постановка и приварк ...

Оценка безопасности движения на пересечениях в одном уровне
На пересечениях в одном уровне безопасность движения зависит от направления и интенсивности пересекающихся потоков, числа точек пересечения, разветвлений и слияния потоков движения – конфликтных точек, а также от расстояния между этими точками. Чем больше автомобилей проходит через конфликтную точк ...

Основные требования техники безопасности при работе с металлопродукцией
При выполнении работ на штабеле персонал должен располагаться спиной к середине штабеля. При высоте штабеля более 3 метров, работающие на штабеле должны быть снабжены страхующими устройствами и приспособлениями, обеспечивающими безопасность при падении со штабеля. Наличие и должное использование ст ...