Расчёт и определение показателей качества переходных процессов

Графики, полученные в результате работы линеаризованной модели, приведенной на рисунке 6.1 показаны ниже.

Рисунок 6.3 – Зависимость действующего значения напряжения на выходе ШИМ инвертора

Рисунок 6.4 – Зависимость

Рисунок 6.5 – Зависимость

Рисунок 6.6 – Зависимость

Рисунок 6.7 – Зависимость действующего значения тока фазы статора при разгоне

Рисунок 6.8 – Кривая задатчика интенсивности

Анализ вышеприведенных графиков показывает, что в результате синтеза системы управления было получена система, обеспечивающая разгон асинхронного тягового двигателя в режиме постоянства момента. При пуске двигатель развивает момент, близкий к критическому, что является допустимым. Разгон автобуса при полной загрузке осуществляется за 18 секунд, при этом его установившаяся скорость составляет расчётные 18 м/с.

Еще по теме:

Синтез оптимального линейного регулятора для стабилизации бокового движения без встречи с препятствием
Постановка задачи в рассматриваемом случае может быть формулирована следующим образом на примере управления речным транспортом: Дано: 1. Заданы дифференциального уравнения движения транспорта, описываемого динамической системой второго порядка (2.1) где - координата бокового отклонения судна от зад ...

Расчет максимально допустимой нагрузки
Рассчитаем максимально допустимую нагрузку на опорные лапы устройства, которые представляют собой балку коробчатого поперечного сечения. Предположим что допустимое предельное напряжение [σ] = 240 МПа. Также исходными данными являются : · Высота h=0.046 м; · Длина L=0.25 м. · Момент инерции Ix= ...

Выявление этапов транспортно-экспедиционной деятельности
Транспортно-экспедиционное обслуживание – это деятельность в области перевозок, охватывающая весь комплекс операций и услуг по доставке товара от производителя продукции к потребителю. Понятие транспортно-экспедиционного обслуживания существенно шире понятия «перевозка». Транспортный сервис в совре ...