Определение нагрузок на оси и колеса машин

Трехосная машина

Расчетная схема по общей динамике трехосных автомобилей

Для того чтобы при движении машины не происходило перераспределение нагрузок на оси балансирной тележки, в ее конструкцию вводят реактивные штанги, а ось тележки располагают примерно на уровне осей колес: поэтому , а произведение

Составив уравнение моментов всех сил, действующих на машину, относительно точки А, получим формулу для подсчета нагрузки на переднюю ось:

где

Откуда получим:

Нормальная нагрузка на ось балансирной тележки составит:

Нагрузка на задний и средний мосты:

Статические нагрузки на оси машины:

для груженой машины

Предельные углы продольной статической устойчивости:

для порожней машины

для груженой машины

Статические углы поперечной устойчивости по опрокидыванию и боковому сползанию могут быть найдены из расчетной схемы 6.2.

Расчетная схема по определению углов поперечной устойчивости

Предел поперечной устойчивости наступит тогда, когда или

Откуда статический угол поперечной устойчивости машины по опрокидыванию составит:

где В-клея машины, м. Принимаем В=1,8 по рекомендациям /1, с. 35/.

Условие бокового сползания машины определяется следующим соотношением

Откуда

где -коэффициент сцепления в поперечном направлении. Принимаем по рекомендациям /1, с. 49/.

Еще по теме:

Проектирование продольного профиля и расчет объемов земляных работ
Продольный профиль вычерчивается на основном чертеже под масштабным планом станции. Разработке профиля предшествует нанесение горизонталей и разбивка пикетажа по главному пути. Затем на каждом пикете и в характерных точках методом интерполяции определяются отметки земли, которые вписываются в соотв ...

Комплекс автомобильной диагностики КАД
Рис. 2 Комплекс автомобильной диагностики КАД КАД-400-02/ТК7 – конфигурация "Профи-Евро". Типы диагностируемых автомобилей: карбюраторные отечественные; карбюраторные импортные; инжекторные отечественные; инжекторные импортные; дизельные отечественные; дизельные импортные. Позволяет произ ...

Синтез регулятора без учета динамики сближения с препятствием в математической модели объекта
Рассмотрим другой случай синтеза закона управления транспортом малоразмерного неподвижного препятствия, когда штраф за приближение к препятствию растет, а при удалении уменьшается. Постановка задачи оптимального управления может быть сформулирована следующим образом. Дано: 1. Заданы уравнения движе ...