Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения:
где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг;
Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг.
Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают свыше 10.
Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:
что удовлетворяет условию.
Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.
№ п/п |
Наименование модели ПР |
Технические характеристики | ||||
Грузоподъемность, кг |
Число степеней свободы |
Тип привода |
Масса, кг |
Страна-изготовитель | ||
1 |
М 40.48.01 |
40 |
3 |
Пневматический |
200 |
Россия |
2 |
М 80.48.02 |
80 |
3 |
Пневматический |
600 |
Россия |
3 |
Универсал-60 |
60 |
6 |
Электрогидравлический |
2340 |
Россия |
4 |
ТРТ-1-250 |
250 |
2 |
Электрогидравлический |
550 |
Россия |
Принимаем модель ПР «Универсал-60».
Еще по теме:
Требование к упаковке, транспортной таре и маркировке грузов
Одним из средств упаковки является тара. Предназначается для обеспечения сохранности груза и предохранения его от порчи и повреждения при погрузке, выгрузке и перевозке. Она должна соответствовать роду и характеру перевозимого груза и обладать достаточной прочностью, обеспечивающей возможность прим ...
Организация безопасности движения поездов
Работы на пути и сооружениях должны выполняться под руководством должностных лиц, прошедших испытание в знании нормативных актов, указанных в п. 1.2 настоящей Инструкции. Руководители работ обеспечивают постоянный контроль за соблюдением правил производства работ и несут ответственность за безопасн ...
Зависимость
функции текущего риска от скорости сближения с препятствием
Как видно из формулы (3.8) , в функцию риска входят члены, явно зависящие от скорости сближения с судном, а именно - последнее слагаемое, а в нем в первую очередь решающим является коэффициент , от которого однозначно зависит коэффициент (остальные члены с достаточно малы). Согласно формуле (3.9) э ...