Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения:

где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг;

Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг.

Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают свыше 10.

Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:

что удовлетворяет условию.

Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.

Принимаем модель ПР «Универсал-60».

Еще по теме:

Охрана труда и техника безопасности
На предприятиях автотехобслуживания должны выполняться требования, установленные в правилах по охране труда на автомобильном транспорте, нормативных актах Госгортехнадзора, Госкомсанэииднадзора, Главгосэнергонадзора, Госпожаронадзора МВД и других органов, осуществляющих государственный и общественн ...

Расчет массы рамы стенда для обкатки двигателей внутреннего сгорания
Рама стенда является сварной конструкцией и состоит из различных составных элементов, массу которых будем находить по отдельности: 1) Балка поперечная (швеллер № 14), 3 штуки: m1 = 1,070 · 3 · 12,3 = 39,483 кг 2) Балка продольная (швеллер № 16), 2 штуки: m2 = 3,740 · 2 · 14,2 = 106,216 кг 3) Плита: ...

Содержание модернизации
Модернизация заключается в том, что на двигатель ЯМЗ-534 для обеспечения пуска двигателя при пониженных температурах вместо электрофакельного устройства устанавливается принципиально новая система для пускового наддува двигателя сжатым воздухом из тормозной системы автомобиля. Общие положения эконо ...