Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения:
где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг;
Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг.
Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают свыше 10.
Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:
что удовлетворяет условию.
Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.
№ п/п |
Наименование модели ПР |
Технические характеристики | ||||
Грузоподъемность, кг |
Число степеней свободы |
Тип привода |
Масса, кг |
Страна-изготовитель | ||
1 |
М 40.48.01 |
40 |
3 |
Пневматический |
200 |
Россия |
2 |
М 80.48.02 |
80 |
3 |
Пневматический |
600 |
Россия |
3 |
Универсал-60 |
60 |
6 |
Электрогидравлический |
2340 |
Россия |
4 |
ТРТ-1-250 |
250 |
2 |
Электрогидравлический |
550 |
Россия |
Принимаем модель ПР «Универсал-60».
Еще по теме:
Расчет дальности ПРС в радиосетях диапазона метровых волн 160 МГц
Базовые кривые распространения радиоволн Расчет выполняется по базовым кривым распространения (рис.2.1), представляющим собой зависимости медианного значения напряженности поля Е¢2 от расстояния r между точкой приема и источником излучения по прямой линии. Рис.2.1 Базовые кривые распространени ...
Статистические методы обработки информации о времени реакции водителя
Время реакции - это один из наиболее важных параметров, характеризующих профессиональную надёжность водителя. Время реакции - интервал времени между моментом появления сигнала об опасности и окончанием ответного действия. Оно включает промежутки времени, необходимые водителю для приема и переработк ...
Расчет параметров зацепления конечной передачи
Выбор материала для изготовления шестерни и колеса Производим расчет конечной передачи. Конечная передача представляет собой цилиндрический одноступенчатый редуктор. Проведем расчет для ведущей шестерни 1 и ведомого колеса 2. Их параметры записаны в таблице 5.1. Расчет ведем для 1-й передачи. Табли ...