Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Информация » Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов » Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения:

где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг;

Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг.

Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают свыше 10.

Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:

что удовлетворяет условию.

Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.

№ п/п

Наименование модели ПР

Технические характеристики

Грузоподъемность, кг

Число степеней свободы

Тип привода

Масса, кг

Страна-изготовитель

1

М 40.48.01

40

3

Пневматический

200

Россия

2

М 80.48.02

80

3

Пневматический

600

Россия

3

Универсал-60

60

6

Электрогидравлический

2340

Россия

4

ТРТ-1-250

250

2

Электрогидравлический

550

Россия

Принимаем модель ПР «Универсал-60».

Еще по теме:

Предварительный выбор двигателя по мощности
Для выбора мощности двигателя воспользуемся методом эквивалентных моментов, а затем, когда определим параметры двигателя, уточним полученные результаты методом эквивалентных потерь. Определим статический эквивалентный момент, как для двигателя, работающего в длительном циклическом режиме с переменн ...

Сахалинский Западный морской порт
Сахалинский Западный морской порт — является обособленным подразделением СП ООО «Сахалин-Шельф-Сервис». Дата основания: 1998. Клиенты: ООО "Венинефть", ООО "Газфлот", "Сахалин Энерджи", "Эксон нефтегаз Лтд." и др. Порт является специализированной базой снабже ...

Энергетический центр
Гибридный "энергетический центр" является уникальной системой, которая создает и управляет запасом электрической энергии, хранящейся в высокотехнологичной батарее. Процесс производства и управления расходом электроэнергии интегрирован в батарее. Ключевыми компонентами энергетического цент ...


Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transpexplore.ru