Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Информация » Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов » Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения:

где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг;

Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг.

Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают свыше 10.

Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:

что удовлетворяет условию.

Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.

№ п/п

Наименование модели ПР

Технические характеристики

Грузоподъемность, кг

Число степеней свободы

Тип привода

Масса, кг

Страна-изготовитель

1

М 40.48.01

40

3

Пневматический

200

Россия

2

М 80.48.02

80

3

Пневматический

600

Россия

3

Универсал-60

60

6

Электрогидравлический

2340

Россия

4

ТРТ-1-250

250

2

Электрогидравлический

550

Россия

Принимаем модель ПР «Универсал-60».

Еще по теме:

Разработка и обоснование предложений по улучшению экологической ситуации на урбанизированной территории
В качестве основных причин повышенного уровня экологических потерь, следует выделять: · перегрузки отдельных участков улично-дорожной сети; · повышенный уровень маневрирования интенсивных потоков, включая остановки, торможения и разгоны; · вынужденное снижение скорости и движение в неэкономичных ре ...

Основные факторы, влияющие на техническую скорость движения городского автобуса по маршруту №17 города Гомеля
При разработке системы организации движения автобусов на маршрутах учитываются действительные условия движения, сложившиеся на каждой трассе городского маршрута, которые оказывают определенное влияние на величину технической скорости движения, а следовательно, и времени оборотного рейса автобусов. ...

Должностные инструкции
Мастер производственного участка обязан: 1. Принимать участие в разработке, обсуждении и внедрении мероприятий по охране труда, включаемых в перспективный и годовые планы и коллективный договор. 2. Осуществлять рациональное использование закрепленных за участком производственных помещений, правильн ...


Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transpexplore.ru