Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Информация » Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов » Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения:

где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг;

Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг.

Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают свыше 10.

Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:

что удовлетворяет условию.

Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.

№ п/п

Наименование модели ПР

Технические характеристики

Грузоподъемность, кг

Число степеней свободы

Тип привода

Масса, кг

Страна-изготовитель

1

М 40.48.01

40

3

Пневматический

200

Россия

2

М 80.48.02

80

3

Пневматический

600

Россия

3

Универсал-60

60

6

Электрогидравлический

2340

Россия

4

ТРТ-1-250

250

2

Электрогидравлический

550

Россия

Принимаем модель ПР «Универсал-60».

Еще по теме:

Расчет финансово-экономических показателей
Рентабельность затрат по балансовой прибыли: Rзатр=Пб/∑Собщ = 2528272/380574 = 6.64 . Рентабельность основных производственных фондов по балансовой прибыли: Rосн.ф=Пб/Соф = 2528272/2041200 = 1.24. Фондоотдача участка рассчитывается следующим образом: Фо=Д/Соф = 5708700/2041200 = 2.8. Фондоемк ...

Строительная часть
Основным нормативным документом при проектировании автотранспортных предприятий является СН и П 11-93-74 "Предприятия по обслуживанию автомобилей". В этих нормах и правилах приведены основные требования, которыми необходимо руководствоваться при проектировании генеральных планов, производ ...

Характеристика транспортных тарифов
Расчеты за услуги, оказываемые транспортными организациями, осуществляются с помощью транспортных тарифов. Тарифы включают в себя:[3] платы, взыскиваемые за перевозку грузов; сборы за дополнительные операции, связанные с перевозкой грузов; правила исчисления плат и сборов. Как экономическая категор ...


Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transpexplore.ru