Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Информация » Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов » Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбор базового ПР

Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения:

где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг;

Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг.

Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают свыше 10.

Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах:

что удовлетворяет условию.

Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу.

№ п/п

Наименование модели ПР

Технические характеристики

Грузоподъемность, кг

Число степеней свободы

Тип привода

Масса, кг

Страна-изготовитель

1

М 40.48.01

40

3

Пневматический

200

Россия

2

М 80.48.02

80

3

Пневматический

600

Россия

3

Универсал-60

60

6

Электрогидравлический

2340

Россия

4

ТРТ-1-250

250

2

Электрогидравлический

550

Россия

Принимаем модель ПР «Универсал-60».

Еще по теме:

Строительная часть
Основным нормативным документом при проектировании автотранспортных предприятий является СН и П 11-93-74 "Предприятия по обслуживанию автомобилей". В этих нормах и правилах приведены основные требования, которыми необходимо руководствоваться при проектировании генеральных планов, производ ...

Расчет дальности поездной радиосвязи
При расчете радиоканала ПРС дальность связи определяется в направлении от стационарной радиостанции к радиостанции подвижного объекта, поскольку условия приема на подвижном объекте, значительно хуже, чем на стационаре из-за более высокого уровня радиопомех. При этом уровень сигнала на входе приемни ...

Расчет дальности связи в радиосетях ЛБК
Расчет дальности связи в радиосетях ЛБК сводится к расчету дальности между радиостанцией РВ-2 начальника пассажирского поезда и станционной радиостанцией РС-4, подключенной к проводному каналу ЛБК. При этом значение u2 мин принимается равным 5 дБ на участках с электротягой постоянного тока . E2= u2 ...


Навигация

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.transpexplore.ru